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歐菲智聯(lián)陳波:智能汽車感知系統(tǒng)全面布局 挖掘新增長(zhǎng)曲線添加標(biāo)簽

9月4日,上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司(歐菲光全資子公司簡(jiǎn)稱“歐菲智聯(lián)”)陳波出席在深圳舉辦的第二屆智能汽車視覺感知峰會(huì)。

當(dāng)下,智能汽車正處于風(fēng)口,眾多企業(yè)入局智能汽車,掀起一股造車狂潮。

在巨大的市場(chǎng)前景下,歐菲光加速布局智能汽車業(yè)務(wù),開始發(fā)力。
日前,歐菲光披露的2021半年報(bào)業(yè)績(jī)顯示,今年上半年歐菲光智能汽車業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮眼:實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.13億元,同比增長(zhǎng)78.22%。其中,ADAS實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.20億元,同比增長(zhǎng)777.68%。
9月4日,上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司(歐菲光全資子公司簡(jiǎn)稱“歐菲智聯(lián)”)陳波出席在深圳舉辦的第二屆智能汽車視覺感知峰會(huì)。
會(huì)上,陳波與近千名智能汽車行業(yè)與會(huì)者分享了歐菲光全棧式智能駕駛解決方案。陳波表示,從車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等三種最常見的ADAS傳感器,再到智能駕駛系統(tǒng)、抬頭顯示、車身域控制器和車載鏡頭等,歐菲光已經(jīng)完成全面戰(zhàn)略布局。 

提前布局智能汽車 打造“雙輪驅(qū)動(dòng)”新引擎

公開資料顯示,早在2015年歐菲光就成功切入智能汽車領(lǐng)域,通過(guò)收購(gòu)華東汽電和南京天擎,順利成為國(guó)內(nèi)整車廠商的Tier1供應(yīng)商,目前已取得20余家國(guó)內(nèi)汽車廠商的供貨商資質(zhì),并積極進(jìn)行國(guó)外汽車廠商的供應(yīng)商資質(zhì)認(rèn)證;2018年,歐菲光通過(guò)收購(gòu)富士天津鏡頭工廠,進(jìn)一步加強(qiáng)在車載鏡頭方面的布局,推動(dòng)智能汽車業(yè)務(wù)發(fā)展。


隨著智能汽車制造浪潮的掀起,除了傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力以外,諸如小米、OPPO等手機(jī)廠商紛紛宣布造車,智能汽車市場(chǎng)已成藍(lán)海,將在未來(lái)十年迎來(lái)黃金發(fā)展期。
據(jù)國(guó)家發(fā)改委預(yù)測(cè),2025年中國(guó)智能汽車數(shù)量將達(dá)到2800萬(wàn)輛,滲透率82%,2030年將達(dá)到約3800萬(wàn)輛,滲透率達(dá)到95%。
隨著智能汽車起量,車載攝像頭的需求將大幅度增加。預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,2021-2025年,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)新車前裝搭載車外攝像頭數(shù)量將保持每年60%-100%的增長(zhǎng)速度。
巨大的市場(chǎng)機(jī)遇吸引并涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。
目前,歐菲智聯(lián)已布局車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器產(chǎn)品和技術(shù),擁有專業(yè)的ADAS研發(fā)團(tuán)隊(duì),通過(guò)融合視覺、超聲波和毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、代客泊車、低速自動(dòng)駕駛及高清環(huán)視等功能,為整車廠提供智能駕駛的一站式、系統(tǒng)化解決方案。
未來(lái),歐菲光將重點(diǎn)發(fā)力智能汽車業(yè)務(wù),專注于面向未來(lái)的汽車智能化,重點(diǎn)布局汽車安全及智能化系統(tǒng),構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)+生態(tài)鏈,挖掘新增長(zhǎng)曲線,計(jì)劃通過(guò)內(nèi)延式拓展和外延式并購(gòu),打造“雙輪驅(qū)動(dòng)”新引擎。

提出四大解決方案 破解車載攝像頭散熱難題

伴隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展,車載攝像頭像素大幅提升,現(xiàn)在已經(jīng)逐漸步入800萬(wàn)像素時(shí)代。
陳波表示,車載攝像頭是歐菲光一直深度聚焦的重點(diǎn)業(yè)務(wù),歐菲智聯(lián)將會(huì)在2022年推出配置兩個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭的三目總成,滿足前視全距離段的視覺感知。
隨著像素越來(lái)越高,功耗也一定越來(lái)越大,但很多廠家希望內(nèi)置ISP,這樣散熱問(wèn)題就更加突出。為解決這一難題,歐菲光主要在COB封裝技術(shù)、真空腔均熱板散熱技術(shù)、激光焊接、溫度補(bǔ)償?shù)人膫€(gè)方面加強(qiáng)熱管理。
一是COB封裝技術(shù)。歐菲光引入COB封裝技術(shù),直接將感光芯片壓接到PCB板上面,相比CSP封裝技術(shù),能夠大大提高散熱效果。
二是真空腔均熱板散熱技術(shù)。歐菲光引入真空腔均熱板散熱技術(shù),突破傳統(tǒng)的鋪設(shè)銅網(wǎng)或銅粉燒結(jié)毛細(xì)芯結(jié)構(gòu),采用精密蝕刻微結(jié)構(gòu)一體化毛細(xì)芯工藝,成功研制出0.3mm超薄真空腔均熱板,并達(dá)到可量產(chǎn)的穩(wěn)定工藝水平。
三是激光焊接。歐菲光摒棄傳統(tǒng)的螺絲固定方式,采用激光焊接的方式,大大減少了相關(guān)組件的數(shù)量,從而提高了攝像頭的可靠性和一致性。
四是溫度補(bǔ)償。歐菲光還制定了一套溫度補(bǔ)償方案以及內(nèi)參標(biāo)定(對(duì)攝像頭的畸變通過(guò)算法軟件做一些標(biāo)定,讓成像效果更佳清晰和真實(shí))、內(nèi)參標(biāo)定工藝,最大程度上保證攝像頭成像效果的清晰和真實(shí)度。 

毫米波雷達(dá)安全性能更優(yōu) 純固態(tài)激光雷達(dá)即將面市

智能汽車上的低速雷達(dá)傳感器配置以超聲波雷達(dá)為主,它在應(yīng)用中存在明顯的不足,如精度較低、探測(cè)距離近、高速時(shí)無(wú)法獲得更精準(zhǔn)的信息,且容易受到表面污損、雨滴、冰雪等影響,使傳感器不能完全發(fā)揮其功能。
而毫米波雷達(dá)在探測(cè)距離、探測(cè)精度、探測(cè)速度等方面有質(zhì)的飛越,可以解決超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中受限于機(jī)械波而無(wú)法解決的場(chǎng)景。
據(jù)陳波介紹,歐菲智聯(lián)即將推出包括短距、中距、長(zhǎng)距和4D在內(nèi)的四款毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。目前,短距毫米波雷達(dá)已應(yīng)用在APA和AVP功能上,中距毫米波雷達(dá)在帶有BSD功能的項(xiàng)目上量產(chǎn),而4D和長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)明年將會(huì)面市,以滿足更高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和傳感器需求。
在實(shí)際應(yīng)用方面,歐菲智聯(lián)毫米波雷達(dá)打造“1+2+3”方案。其中前面是長(zhǎng)距毫米波雷達(dá),車后面兩個(gè)角是中距毫米波雷達(dá),前面兩個(gè)角和后面是3顆短距毫米波雷達(dá)?;凇?+2+3”的方案,自動(dòng)駕駛能實(shí)現(xiàn)低速、高速的融合能力,不需要針對(duì)高速和低速分別配制傳感器。
實(shí)踐證明在ADAS應(yīng)用及泊車方面,相比超聲波,毫米波雷達(dá)有著極大的優(yōu)勢(shì)。
對(duì)此,陳波表示原因有三:一是毫米波對(duì)障礙物定位準(zhǔn)確,探測(cè)距離更遠(yuǎn),這使得更準(zhǔn)確和更高效的規(guī)劃控制成為可能;二是毫米波雷達(dá)有速度信息,可以區(qū)分場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)障礙物和靜態(tài)障礙物,從而采用不同的邏輯區(qū)分對(duì)待,提高了系統(tǒng)的靈活性;最后毫米波雷達(dá)可以輔助定位,提升AVP產(chǎn)品的性能。
在激光雷達(dá)領(lǐng)域,歐菲智聯(lián)將推出純固態(tài)的激光雷達(dá)方案。
陳波介紹說(shuō),歐菲智聯(lián)的激光雷達(dá)產(chǎn)品不包含任何旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在提供很高的探測(cè)距離和角分辨率的同時(shí),還能提供了車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
歐菲智聯(lián)激光雷達(dá)采用半導(dǎo)體技術(shù),以每秒1000次的速度逐個(gè)激活VCSEL發(fā)射激光來(lái)進(jìn)行掃描,每個(gè)VCSEL會(huì)照射到特定的SPAD陣列像素上。此激光雷達(dá)可以靈活配置,根據(jù)不同的造型需求組合激光組件輕松匹配各種安裝位置要求。另外,通過(guò)調(diào)節(jié)透鏡的位置就可以實(shí)現(xiàn)不同F(xiàn)OV、角分辨率的設(shè)計(jì)。

圖:靈活配置的激光雷達(dá)組合

感知融合成業(yè)內(nèi)共識(shí) 人工介入需求大大減少

業(yè)內(nèi)一致認(rèn)為,從ADAS到高級(jí)別自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的過(guò)程中,單純依賴同一種傳感器難以滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知復(fù)雜性和安全冗余的需求,多傳感器融合才是最佳選擇。
作為全棧式智能駕駛解決方案的供應(yīng)商,除了深入布局傳感器層面,歐菲智聯(lián)同時(shí)提供域控制器和算法的解決方案。陳波介紹,歐菲智聯(lián)預(yù)計(jì)在明年推出支持13路攝像頭、12路以太網(wǎng)、16路CAN/CAN-FD,算力達(dá)到140TOPS的域控制器平臺(tái),并搭配歐菲自研的感知融合算法,可以支持L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。
在算法領(lǐng)域,歐菲智聯(lián)還致力于新技術(shù)的研發(fā)。
為解決傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)需要大量人工標(biāo)注數(shù)據(jù)的問(wèn)題,歐菲智聯(lián)推出弱監(jiān)督學(xué)習(xí)方案,只需要極少量的人工標(biāo)注數(shù)據(jù),就可以實(shí)現(xiàn)良好的感知能力。
另外,可以通過(guò)云端不斷學(xué)習(xí)新的數(shù)據(jù),提升算法能力,而此過(guò)程完全不需要人工介入。陳波坦言,歐菲智聯(lián)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)基于極少量人工標(biāo)注數(shù)據(jù)的弱監(jiān)督學(xué)習(xí)方案,并通過(guò)跟傳統(tǒng)強(qiáng)監(jiān)督方案的對(duì)比,確認(rèn)了弱監(jiān)督學(xué)習(xí)的有效性,后續(xù)會(huì)在量產(chǎn)項(xiàng)目上大力推廣。
歐菲光在今年6月公布的《關(guān)于未來(lái)五年(2021-2025年)戰(zhàn)略規(guī)劃》中明確表示,“未來(lái)五年,公司認(rèn)為智能汽車行業(yè)將進(jìn)入黃金發(fā)展時(shí)期,公司將智能汽車業(yè)務(wù)作為重點(diǎn)開拓的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,從研發(fā)、市場(chǎng)銷售、生產(chǎn)等全方位加大資源配置,力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)到2025年智能汽車業(yè)務(wù)收入規(guī)模行業(yè)領(lǐng)先?!?br>智能汽車時(shí)代已經(jīng)悄然來(lái)臨,這對(duì)于光學(xué)廠商而言是一次全新的巨大商機(jī)。歐菲光表示將全線開進(jìn)智能汽車領(lǐng)域,并利用在手機(jī)攝像頭上的豐富經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢(shì),充分發(fā)揮到智能汽車業(yè)務(wù),為車載攝像頭賦能,為公司帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)和爆發(fā)點(diǎn)。

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