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IPL算法,提升手機用戶定位和導航體驗的“法寶“

如果用一句話來詮釋慣性導航的優(yōu)勢,那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導航系統,例如GPS,北斗,伽利略)信號不可信的狀態(tài)下,通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數據擬合,給出方向和速度的變化,實現導航功能。
   當華為P10的發(fā)布會上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能,并把慣性導航作為核心功能介紹時,我們意識到手機的定位、導航體驗將會是手機差異化的新突破點。人們駕車和步行時越來越多依賴手機導航,手機導航體驗卻越來越多地成為被詬病的重災區(qū):每當身處高樓林立的城市峽谷或高架下、隧道、停車庫等沒有GPS信號,導致引導播報誤報,過了十字路口才提示要轉彎,出隧道時該左轉還是右轉?……諸如此類的道路導航問題每天上演。為破上述困局,InvenSense會同國際知名手機品牌和幾乎所有的地圖廠商,歷經數年的算法研究和提升,經過國內外大量的道路實測,IPL (InvenSense Positioning Library)慣性導航算法隨著多款知名主力旗艦機的推出而日臻完善。

  城市化導致路況復雜,慣導成剛需

  如果用一句話來詮釋慣性導航的優(yōu)勢,那就是在GNSS(全球衛(wèi)星導航系統,例如GPS,北斗,伽利略)信號不可信的狀態(tài)下,通過IMU慣性傳感器(加速計+陀螺儀)的數據擬合,給出方向和速度的變化,實現導航功能。IPL(InvenSense Positioning Library)就是整合GPS+慣性傳感器(加速計+陀螺儀)等硬件的數據,經過復雜地擬合和策略判斷,實時計算最優(yōu)的定位結果,從而實現定位和導航精度的大幅提升。
IPL算法,提升手機用戶定位和導航體驗的“法寶“
  圖1- InvenSense IPL算法讓連續(xù)精準導航成為可能

  考慮到主流系統的移植性,IPL從設計之初就以庫的形式提供,可以非常方便的嵌入到Android系統中,同時此架構也便于未來的Linux等其它系統使用和移植,從而廣泛地覆蓋手機、車載導航、T-box等各種產品。

  匹配地圖路網信息,IPL最新版本進一步提升精度

  目前,InvenSense已經與中國領先的兩家地圖供應商達成深度合作,將IPL與地圖應用中的路網信息進行匹配(Map Matching),解決了IMU的慣性誤差導致的導航路線偏航問題,修正車標短暫停滯,對GPS信號漂移進行改善,從而路網信息下發(fā)至客戶在使用導航的應用中,用戶體驗得到進一步提升,并實現地圖廠商FLP的業(yè)務在手機廠商的落地和差異化。

  立足手機,發(fā)力新應用,布局未來

  經過幾代IPL算法在Mate8、Mate9、P9、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機上成功地使用和不斷提升,輔助導航已經成為毋庸置疑的重要用戶體驗和最貼心的微創(chuàng)新熱點之一,并必將為革命性的室內導航應用奠定堅實的技術基礎。同時,InvenSense積極布局多種未來應用,針對可穿戴市場的云應用Coursa Sports和基于位置和用戶軌跡提供消費行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經在海外初現威力。眼下,IPL已經開始在汽車導航中發(fā)揮重要作用,不遠的將來當車載導航系統身處隧道中你會聽到直接溫馨提示:“GPS信號弱,IPL為您指引方向!”
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