深圳市安思疆科技有限公司(AngstrongTech.)是一家專注于3D傳感及視覺(jué)AI技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。公司的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)背景非常深厚，在消費(fèi)級(jí)3D視覺(jué)領(lǐng)域?qū)嵙τ绕鋸?qiáng)勁，不斷引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步。

經(jīng)過(guò)近半年的研發(fā)，安思疆于近日發(fā)布了Nuwa-X100系列產(chǎn)品。Nuwa-X100采用了目前業(yè)界最先進(jìn)的單目結(jié)構(gòu)光技術(shù)，并將橫向視場(chǎng)角擴(kuò)展至100°，縱向視場(chǎng)角擴(kuò)展至75°，對(duì)角視場(chǎng)角擴(kuò)展至110°，相比與之前的產(chǎn)品，視場(chǎng)角提升了近50%，是目前已知視場(chǎng)角最大的單目結(jié)構(gòu)光產(chǎn)品；同時(shí)，使用距離范圍仍能達(dá)到>4m。該系列產(chǎn)品預(yù)計(jì)在2022年年初實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

Angstrong Nuwa-X100系列

安思疆CEO、光學(xué)專家李安表示：雖然目前3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)已日趨成熟，但新場(chǎng)景、新應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)，對(duì)該技術(shù)也提出了新的挑戰(zhàn)。例如，市場(chǎng)對(duì)于超廣角的3D傳感產(chǎn)品一直有著強(qiáng)烈的需求，但當(dāng)視場(chǎng)角超出90°之后，整體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度會(huì)急劇攀升（比如，LensShading會(huì)惡化，導(dǎo)致邊緣部分的RelativeIllumination下降嚴(yán)重）。

在技術(shù)路徑的選擇上，一方面，結(jié)構(gòu)光在數(shù)米的內(nèi)的精度仍明顯優(yōu)于ToF；另一方面，相比于ToF技術(shù)所用的FlashProjector，結(jié)構(gòu)光所采用的DotProjector在光信號(hào)的能量密度上有著天然的優(yōu)勢(shì)；此外，結(jié)構(gòu)光的3D解碼算法對(duì)光信號(hào)強(qiáng)度的敏感度遠(yuǎn)低于ToF。因此，在超廣角的3D解決方案中，結(jié)構(gòu)光仍是性能最優(yōu)的選擇。但消費(fèi)級(jí)的3D結(jié)構(gòu)光方案是系統(tǒng)耦合性非常強(qiáng)的技術(shù)，因此，規(guī)格的大幅提升，對(duì)各個(gè)模塊都提出了很大的挑戰(zhàn)。

為此，我們不但從算法和光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上做了深度的優(yōu)化，還對(duì)各個(gè)關(guān)鍵光學(xué)元器件（例如，DOE，TXLens, RXLens等）進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)也應(yīng)用了公司獨(dú)有的新一代模擬引擎對(duì)整體方案進(jìn)行了模擬，最終克服諸多困難，各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)均達(dá)到預(yù)期，實(shí)現(xiàn)一次研發(fā)成功。