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RADIANCE-S : ToF 3D 深度感測技術(shù)的測試過程關(guān)鍵

作為全球第一CMOS攝像頭傳感器設(shè)備生產(chǎn)—ASM太平洋最新研發(fā)的RADIANCE-S,揉合全球?qū)2?,跨越今天成就未來的設(shè)計(jì),結(jié)合高量產(chǎn)性能、高良率和精準(zhǔn)、測試及校準(zhǔn)于一身,準(zhǔn)確校正誤差優(yōu)化生產(chǎn),迎合客戶不同的應(yīng)用,真正巨細(xì)無遺、與量產(chǎn)化無縫接軌的ToF 3D深度感測技術(shù)解決方案.
ToF 3D 深度感測技術(shù)的測試過程關(guān)鍵
   區(qū)寶霖先生 ASM太平洋 助理副總裁—CIS

ToF 3D 深度感測技術(shù)的測試過程關(guān)鍵
朱永祥先生 ASM太平洋 資深市場發(fā)展部 經(jīng)理—CIS
 
  新冠肺炎疫情加速了社會(huì)的自動(dòng)化進(jìn)程,可謂柳暗花明,化危為機(jī)。在疫情蔓延之際,民眾都積極防疫,大家都得保持社交距離,多國生產(chǎn)及服務(wù)亦因此停滯,日常生活受影響,重創(chuàng)全球經(jīng)濟(jì)。如此情況下,人機(jī)協(xié)作便能發(fā)揮著重要的作用,好讓大家留在家中抗疫時(shí)亦能如常工作和活動(dòng)。其次疫癥來襲,讓人們不得不放下對自動(dòng)化的擔(dān)憂,還是更迫切地考慮讓自動(dòng)化逐步取代人力工作,減少對人工的依賴及其影響,正是推動(dòng)全球自動(dòng)化的好機(jī)遇。
 
  近年,具有3D感應(yīng)技術(shù)的人機(jī)界面(HMI)早已應(yīng)用于日常生活中,擁有快速及準(zhǔn)確的傳感系統(tǒng)和簡易操作的特性,正是讓人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的決定性因素。
ToF 3D 深度感測技術(shù)的測試過程關(guān)鍵
  順豐無人機(jī)送件(網(wǎng)上圖片)

ToF 3D 深度感測技術(shù)的測試過程關(guān)鍵
支付寶刷臉支付(網(wǎng)上圖片)
 
  自2018年底開始,飛時(shí)測距(ToF)的3D深度感測技術(shù)更成為各行各業(yè)趨之若鶩的新趨勢,從智能型手機(jī)、工業(yè)機(jī)械人、到汽車駕駛等,也可以找到ToF 3D深度感測技術(shù)的足跡。在智能型手機(jī)里,透過ToF 3D深度感測技術(shù)可快速進(jìn)行人臉識(shí)別,以方便電子付款或個(gè)資安全等作用;工業(yè)上亦會(huì)透過ToF 3D深度感測技術(shù)令生產(chǎn)更加自動(dòng)化,達(dá)至工業(yè)4.0(Industrial 4.0)或智慧生產(chǎn)(Smart Factory);至于汽車工業(yè),應(yīng)用更為廣范,汽車輔助駕駛的光達(dá)應(yīng)用(LiDAR)、駕駛者身份識(shí)別和手勢識(shí)別和駕駛者監(jiān)控系統(tǒng)等,都會(huì)利用到ToF 3D深度感測技術(shù)。

  應(yīng)用·T o F
 
  2019年中,ToF 3D深度感測技術(shù)更在智能型手機(jī)中大放異彩,很多著名品牌的手機(jī),包括華為、Oppo、Vivo、LG和三星皆具備ToF 3D深度感測技術(shù),以提升拍攝質(zhì)素,透過人臉識(shí)別進(jìn)行安檢及非觸式導(dǎo)覽。相信往后更多手機(jī)都會(huì)配備ToF 3D深度感測技術(shù)—有研究報(bào)告指出,在2020年將有超過一億八千萬部手機(jī)附設(shè)ToF 3D深度感測技術(shù);至于在無人駕駛技術(shù)及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS),更令鏡頭模塊生產(chǎn)商帶來不同的商機(jī)與挑戰(zhàn)。

  挑戰(zhàn)
 
  市場上的ToF 3D深度感測技術(shù)主要分別兩大種類:Direct-ToF(d-ToF)及Indirect-ToF(i-ToF)。生產(chǎn)商會(huì)按照不同的需要而選擇對應(yīng)的感測方法。
  • Direct-ToF(d-ToF):利用光線往返物件與傳感器的時(shí)間,計(jì)算出物體的距離和深度。
  • Indirect-ToF(i-ToF):計(jì)算光線往返物件與傳感器的相位差,從而得到與物件的距離和深度信息。
ToF 3D深度感測技術(shù)

ToF 3D深度感測技術(shù)

  在一般電子消費(fèi)中,i-ToF為最廣泛應(yīng)用的深度感測方法,但該技術(shù)亦有其美中不足之處—系統(tǒng)性誤差。
 
  Indirect-ToF(i-ToF)由不同模塊并合而成,每個(gè)模塊皆需進(jìn)行同步方可正常運(yùn)作,但在同步的過程必定出現(xiàn)無可避免的系統(tǒng)性誤差。
 
  1.周期性誤差
  • 非正弦信號(hào)—信號(hào)失真或誤判
  • 相位差—周期性變調(diào)信號(hào)的波形改變及光功率的變異
  2.Tx與Rx「收」和「放」的同步差異
  • 發(fā)放器和接收器的始初化同步不一
  • 系統(tǒng)設(shè)定與實(shí)作操作時(shí)的電壓不一
 
  3.像素點(diǎn)協(xié)調(diào)誤差
  • 因雜訊或干擾導(dǎo)致的精算誤差
  4.熱致誤差
  • 雷射二極體驅(qū)動(dòng)器的效能會(huì)隨溫度而有所改變
     
ToF 3D 深度感測技術(shù)的測試過程關(guān)鍵

 
  因應(yīng)不同的應(yīng)用,普遍市場對ToF 3D深度感測技術(shù)所致的系統(tǒng)誤差可接受范圍為±10亳米(mm),有一些應(yīng)用例如在安全性解說等、網(wǎng)上電子付費(fèi)等,則對誤差范圍有更高的要求,這些更嚴(yán)格的要求則為生產(chǎn)帶來不同形式的挑戰(zhàn)。
 
  校準(zhǔn)測試·量產(chǎn)
 
  基于系統(tǒng)誤差,高端生產(chǎn)商會(huì)進(jìn)行模組級(jí)別的校準(zhǔn),以迎合高端產(chǎn)品的要求,確保最終成品令客戶滿意。
 
  所需校準(zhǔn)步驟如下:
  • 分析周期性誤差的原因并抵銷其差異
  • 計(jì)算信號(hào)失真帶來的誤差并將其抵銷
  • 把發(fā)放器和接收器的同步差異減到最低
  • 優(yōu)化像素級(jí)別的一致性
  除了有效校正和測試以減少i-ToF系統(tǒng)性誤差外,部分高端生產(chǎn)商還會(huì)為客戶量身設(shè)計(jì),提供一站式ToF 3D深度感測技術(shù)解決方案,以滿足不同需求。
  • 自動(dòng)化生產(chǎn):利用專業(yè)分析優(yōu)化生產(chǎn)流程,既減少人為污染、降低成本,還提升產(chǎn)品良率
  • 具備擴(kuò)展化設(shè)計(jì),按照不同需要,靈活變更及組裝
  • 容易轉(zhuǎn)換不同尺寸的模組和不同模組,適應(yīng)不斷變化的感測技術(shù)市場
  • 提供相對穩(wěn)定及高產(chǎn)量
  • 比普遍市場對精度的要求更高,為未來準(zhǔn)備
  作為全球第一CMOS攝像頭傳感器設(shè)備生產(chǎn)—ASM太平洋最新研發(fā)的RADIANCE-S,揉合全球?qū)2?,跨越今天成就未來的設(shè)計(jì),結(jié)合高量產(chǎn)性能、高良率和精準(zhǔn)、測試及校準(zhǔn)于一身,準(zhǔn)確校正誤差優(yōu)化生產(chǎn),迎合客戶不同的應(yīng)用,真正巨細(xì)無遺、與量產(chǎn)化無縫接軌的ToF 3D深度感測技術(shù)解決方案:
  • 在線設(shè)計(jì)、無縫傳輸,快速量產(chǎn)及校準(zhǔn)
  • 二維碼追蹤,隨時(shí)隨地,實(shí)時(shí)監(jiān)控及管理生產(chǎn)線的運(yùn)作
  • 配備模塊辨認(rèn)功能,按不同需要,簡而快的轉(zhuǎn)換ToF 3D深度感測模塊,加快生產(chǎn)運(yùn)作
  經(jīng)過精心設(shè)計(jì),RADIANCE-S—的模組化系統(tǒng)可讓生產(chǎn)商隨意插換不同模組及測試和校準(zhǔn)功能,以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模、量產(chǎn)化生產(chǎn)。為減免ToF 3D深度感測技術(shù)的系統(tǒng)性誤差,RADIANCE-S特意為客戶準(zhǔn)備精度校正功能:調(diào)整電流和電壓的一致性、控制ToF 3D深度傳感器模組的溫度和協(xié)調(diào)頻率等等,把系統(tǒng)性誤差帶來的影響減至最低。RADIANCE-S的校準(zhǔn)和測試功能,完善了ASM太平洋為攝像頭模組及ToF 3D深度傳感器模組的生產(chǎn)設(shè)備解決方案。ASM太平洋正努力為全球推進(jìn)自動(dòng)化,開拓?cái)?shù)字化世界。
ToF 3D深度感測技術(shù)
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